西汉初，高祖刘邦分封同姓诸侯，亳州（古谯城）就是思缮诸侯国的驻军之地，并没有马家庄、马桥等练兵场，从那时起这里的人们习武强身蔚然成风。
        西汉末年，刘秀加入绿林军后到这里寻臣访将，当地的姚期、马武、岑彭、邓宇用当地的自酿的青龙酒招待刘秀，席间他们义愤填膺、慷慨陈词，气氛十分活跃。刘秀喝的酩酊大醉，在宴请的过程中刘秀深情地对在座的各位义士说：“光复大汉王朝，汝等英雄义士群策群力、倾力助我，在我光复大汉荣登帝位之时，请各位义士与我共享江山。”姚期等人听后甚为感动！随后的日子里姚期等四人随刘秀南征北战，东挡西杀，并辅佐刘秀登记！对于之前刘秀的承诺，姚期等四人则位列二十八宿之中。